步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電動(dòng)機(jī)，它具有高精度、高可靠性、低噪音等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備中。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以分為以下幾類

一、永磁式步進(jìn)電機(jī)

永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝有多極永磁體，在電磁鐵的作用下，轉(zhuǎn)子會(huì)按照一定的步進(jìn)角度旋轉(zhuǎn)。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制，但是由于永磁體的磁場(chǎng)不易改變，所以電機(jī)的輸出扭矩和速度都比較低。

二、混合式步進(jìn)電機(jī)

混合式步進(jìn)電機(jī)是一種結(jié)合了永磁式和可控電磁式的電機(jī)。它的轉(zhuǎn)子上既有永磁體，又有電磁鐵，可以通過(guò)改變電磁鐵的電流來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出扭矩和速度。這種電機(jī)具有高精度、高速度、高輸出扭矩等優(yōu)點(diǎn)，是目前應(yīng)用為廣泛的步進(jìn)電機(jī)之一。

三、可控電磁式步進(jìn)電機(jī)

可控電磁式步進(jìn)電機(jī)是一種電磁鐵的數(shù)量較多的電機(jī)，轉(zhuǎn)子上沒(méi)有永磁體。通過(guò)改變電磁鐵的電流和極性，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。這種電機(jī)具有輸出扭矩大、速度快的特點(diǎn)，但是由于電磁鐵的數(shù)量較多，控制難度較大。

四、開(kāi)環(huán)式和閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)

開(kāi)環(huán)式步進(jìn)電機(jī)是指電機(jī)控制系統(tǒng)只能通過(guò)計(jì)算每步的脈沖數(shù)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。而閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)則在電機(jī)上安裝了編碼器或霍爾元件，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更的控制。閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)的控制精度更高，但是成本也相對(duì)更高。

綜上所述，步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)分類有永磁式、混合式、可控電磁式、開(kāi)環(huán)式和閉環(huán)式等幾種。不同的電機(jī)結(jié)構(gòu)具有不同的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，選擇合適的電機(jī)結(jié)構(gòu)可以更好地滿足設(shè)備的控制要求。